Wojska Obrony Terytorialnej w ramach misji „Obrona i wsparcie lokalnych społeczności” współpracują z samorządami w zakresie przygotowania pododdziałów do niesienia pomocy obywatelom zagrożonym skutkami działań zbrojnych, katastrof (ekologicznych, technicznych i cywilizacyjnych), klęsk żywiołowych, kataklizmów i w innych sytuacjach kryzysowych. Spełnienie misji wymaga realizacji szkoleń specjalistycznych w współdziałaniu ze służbami, strażami i inspekcjami zapewniającymi bezpieczeństwo i porządek publiczny w tym ratowniczo – gaśniczymi.